平衡机发展迄今已经有一百多年的历史。1866年，德国西门子公司发明了发电机。4年后，加拿大人Henry Martinson申请了平衡技术的专利 ，拉开了平衡校正工业的序幕。1907年，Franz Lawaczek博士把改良的平衡技术提供应了Carl Schenck先生，后者在1915年制作了第一台双面平衡机。直到上世纪末40年代，所有的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备长进行的。转子的平衡转速通常取振动系统的共振转速，以使振幅最大。在这种方式下丈量转子平衡，丈量误差较大，也不安全。 

　　跟着电子技术的发展和刚性转子平衡理论的普及，五十年代后大部门平衡设备都采用了电子丈量技术。平面分离电路技术的平衡机有效的消除了平衡工件左右面的相互影响。电测系统从无到有经历了闪光式，瓦特计式，数字式，微机式等阶段，最后泛起了自动平衡机 

　　跟着出产的不断发展，需要进行平衡的零件越来越多，批量亦越大。为了进步劳动出产率，改善劳动前提，各产业国家早在二十世纪五十年代就对平衡自动化技术进行了研究，并接踵制造出了半自动平衡机和动平衡自动线。我国在五十年代末期因为出产发展的需要，也开始对此逐步加以研究。进行了曲轴全自动平衡机的研制，并做出了试验样机，迈出了我国动平衡自动化技术研究的第一步。六十年代后期，又开始研制我国第一条数控六缸曲轴动平衡自动线，并于一九七零年试制成功。平衡试验机的微处理机控制技术是目前世界动平衡技术发展的方向之一。上海隆通平衡机